L293D Motor Sürücü Entegresi

L293D motor sürücüsünün önemli özelliklerinden biri 2 tarafının bağımsız çalışabilmesi bir diğeri ise 2 motoru aynı anda çift yönlü çalıştırabilmesidir.

 

 

Devre bağlantısı ise datasheet’inde şöyle belirtilmiş;

1) 4-5-12-13 nolu bacaklar birleştirilip toprak hattına bağlanmalıdır.

2) Motorlar, 3-6 ve 11-14 nolu bacaklara bağlanır.

3) 1-16-9 nolu bacaklara volt verilir.

4) 2 ve 7 nolu bacaklar 1. Motorun, 10 ve 15 nolu bacaklar 2. motorun yönünü belirler.

5) 8 nolu bacaktan, motora uygulanacak voltaj verilir.

PİN2=1 VE PİN7=0 iken sol motor sağa, PİN10=1 VE PİN15=0 iken sağ motor da sağa dönmektedir.

PİN2=0 VE PİN7=1 iken sol motor sola, PİN10=0 VE PİN15=1 iken sağ motor da sola dönmektedir.

CRL293D, 4,5 V ila 36 V arasındaki voltajlarda 600 mA’ya kadar iki yönlü sürücü akımları sağlamak üzere tasarlanmıştır. pozitif besleme uygulamalarında röleler, solenoidler, DC ve bipolar step motorlar gibi endüktif yükleri ve diğer yüksek akım / yüksek voltajlı yükleri çalıştırmalar için tasarlanmıştır.

Basit Devre Çizimi
Basit Devre Çizimi
Dış Görünüşü
Dış Görünüşü

 

 

 

 

 

 

 

 

 L293D Motor Sürücü Arduino Motor Shield

 

L293D entegresini kullanarak L293D Motor Sürücü Arduino Motor Shield gibi devrelerde kulanılır. Arduino üzerine takılarak 4 DC motoru veya 2 step motoru (unipolar veya bipolar) bunlara ek olarak da 2 servo motoru kontrol etmenize imkan sağlayan bir karttır. 

Aşağıdaki entegre motorun kontrol etmek için kulanılan 3 adet olan pini 8 adet pine çevirmek için kulanılan entegre.

 

 

Kırmızı kutular içine alınan üçlü iki gurupun üstteki üçlü grup Arduino 10 nolu

dijital pinine bağlıdır. Alttaki grup ise Arduinonun 9 nolu dijital pinine bağlıdır .

 

 

Kart arduinoya geçirmeli oldugundan 1,2,13 dijital pinler haric tüm pinleri kulanıyor.

 

 

 

 

Yanda ise dc motor kontrol etmek için pinler kırmızı kutucuklar içine alınmıştır. Ortada ise ortak gnd vardı.

 

 

 

 

Bu kırmızı kutu içinde  ise anolok 0 ile 5 arasındaki pinleri ise buraya bir çıkış lehimleyerek projelerde kulanılabiliriz. Sol alt köşede ise bir adet reset tuşu bulunmaktadır.

 

 

 

H Köprüsü Nedir, Çalışma Şekli

 

L293D Motor Sürücü Arduino Motor Shield de yandaki H köprüsü kulanılmaktadır.

Bu entegreler içerisinde toplam 4 adet H köprüsü bulunur. Her bir köprü üzerinden 0,6A akım akmasına imkan vermektedir. (Anlık 1,2A sağlar)

 

 

Mesela 3. P tipi mosfetten, 2. N tipi mosfete giderken saat yönünün  tersine doğru döner.

Aynı şekilde 1. P tipi mosfetten 4. N tipi mosfete giderken motoru saat yönünün  tersine  doğru dönder.

Eğer 1. P tipi mosfete ve 3. P tipi mosfete akım verirsek motor ani fren yapar yani kilitlenir.

Eğer 2. P tipi mosfete ve 4. N tipi mosfete akım çekilirse motor boşta döner.

Not: H köprüsüne uygun bir şekilde işlemci bağlarsak esc elde ederiz.

 

Değerli yazısı için Muhammed Mustafa Doğana teşekkürler.